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搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)組成部分構(gòu)成，包括機(jī)器人、傳感器、控制系統(tǒng)和作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)等。機(jī)器人是系統(tǒng)的，負(fù)責(zé)搬運(yùn)物品。傳感器用于感知環(huán)境，如光電傳感器用于檢測(cè)物體位置，力傳感器用于檢測(cè)物體重量等?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的大腦，接收傳感器的信號(hào)并進(jìn)行處理，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)搬運(yùn)需求制定搬運(yùn)路徑和策略，確保系統(tǒng)運(yùn)行。此外，搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)還可以與其他系統(tǒng)集成，如倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流?？傊?，搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)通過機(jī)器人、傳感器、控制系統(tǒng)和作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)等組成部分的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)任務(wù)的執(zhí)行。
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